《电子皮肤从实验室制备到规模化量产，人形机器人功能材料的精密涂布设备》

7月28日至29日，2026国际涂布技术交流大会在苏州尹山湖希尔顿酒店成功举办。大会由中国印刷科学技术研究院主办，以“新质强基·全链聚力·高端突围”为主题。瞿金平院士亲临现场作主旨报告，30余场技术报告兼具理论价值与工程落地意义，超两百位企业总经理、总工程师等高层次参会者齐聚一堂，达成规模、深度、层级的多维度跃升。

东莞新望大道董事长罗永辉先生应邀出席并发表主题为《电子皮肤从实验室制备到规模化量产，人形机器人功能材料的精密涂布设备》的演讲。

开场：一句幽默，拉近距离

登台伊始，罗永辉便展露了他的独特风格。他自述1993年从长沙到东莞，一直做分条机、涂布机的研发生产。他笑言自己抖音名叫“做了一辈子的机、一辈子都做机”，曾有领导打趣：“你这只机不简单啊，关键是在东莞做机。”满堂会心一笑，他随即切入正题。

核心观点：三个追问，一个答案

罗永辉开门见山：电子皮肤是人形机器人实现触觉感知的关键功能材料，具有明确的市场需求和应用前景。从实验室样品到规模化量产，核心困难在于三个追问——如何在宏观尺度上保持微观精度？如何在连续制程中构建多层异质结构？如何在低张力条件下稳定传输超薄基底？

他的回答干脆利落：“卷对卷精密涂布技术是当前解决这些问题的主流工业化路径。”

产业大势：风口在人形机器人

他划出一个时间坐标：科技发展每十五年一轮，1990到2005年是互联网，2005到2020年是智能手机，2020年开始的这十五年，是AI人工智能的时代，AI赋能的核心载体正是人形机器人。他引用一位意大利教授的话：“未来机器人基本可以代替人类所有工作的时候，我们还有什么产业可以做？第一，制造机器人；第二，康养休闲娱乐业。”他笃定判断：“下一步的风口，就在人形机器人。”

材料与装备：从“长得像皮肤”到“能感知触摸”

罗永辉分享了一个产业细节：电子皮肤在国内约300元一平方，到国外要6000元一平方，“差别很大，我们有这个意向往这方面发展，可以好好了解一下。”他特意区分两种易混淆的材料——硅胶皮革负责外观手感，负责“长得像皮肤，摸起来像皮肤”；电子皮肤自带电路传感器，负责“能感觉到被摸，能知道用多大劲”。抓鸡蛋、拿薄纸，都需要精细的力觉反馈，这正是电子皮肤的用武之地。

系统性升级：六大核心模块

罗永辉指出，面向电子皮肤的涂布装备，涂层更薄、层数更多、基底更柔、精度更高、洁净更严，不能简单沿用传统机型思路，需在多个维度进行系统性升级。他逐一拆解了涂布头、干燥固化、张力控制、多层复合、在线检测、整线集成等核心模块。

谈到张力控制，他直言这是重中之重。电子皮肤基底厚度薄至数微米，整线数十米，张力扰动源“有时候是几十个，不是几个”，且多层复合“跟印刷机一样要套颜色，每个点要对得上，对不上信号反馈就会失真”。

谈到涂布头，他分享了一个耐人寻味的观点。在苏州参会期间，他与专家讨论《狭缝式涂布制程控制技术规范》国家标准，感慨道：“这个写得很好，很细，是为后来者点灯。写国家标准，一定认为他是刚刚开始的，不是半个师傅了，能细则细。”

分切与中试：容易被忽视的关键

“涂出来的都是成品，后段分条如果报废，就太可惜了。”罗永辉特别强调了分切后处理的重要性，并笑着总结公司业务：“六个字最简单——分条机、涂布机。”市面上有的涂布方式他们做了80%，加热方式做了85%。

他介绍，新望大道已建成功能材料涂布应用创新中心，中试数据可直接作为量产设备设计依据，显著缩短调试周期。他提出涂布机的发展方向是“两高两能”——高速高精、节能智能，“以前涂布机一个人看5台看10台，十年前没办法，现在可以了。”

结语：彼此照耀，成就彼此

罗永辉细数：人形机器人用的涂布材料分三大类、细分50多种，手上的电子皮肤要涂导电传感层，关节要涂耐磨润滑层，电路板要涂屏蔽绝缘层，散热件要涂导热胶层，大大小小全得用高精度涂布机涂出来。

最后他以一段话收束全场：“大家在一起合作，不是海滩沙石相互撞击，而应该是犹如天空星斗，彼此照耀、彼此成就、成就彼此。”