在现代制造业中，张力控制系统已成为包括涂料行业在内的许多行业的通用基础技术之一。特别是在包装印刷等精密涂布机行业，高精度张力控制系统已成为保证涂布机效果的关键技术。

1.涂布机的张力监测

涂布机通过摆辊和电位器来实现张力的检测，电位器每端定义为P+，u，P-，pg。其中P+与pg之间的电压为+10V，P-与pg之间的电压为-10V，当张力设定值与张力反馈值相同时，u与pg之间的电压为0V；当张力值发生变化时，即摆动滚轮摆动，U和PG之间的电压改变，从而检测张力，有效控制张力稳定。

2.放料单元的张力控制

一般设置两个出料单元。第一放电单元为被动放电。第一排料装置的技术非常成熟。从放料单元到放料存储单元，张力始终可以保持稳定。第二放电单元为主动放料。在出料过程中，卷径减小，张力控制由PLC和PID控制器实现。

3.放料储料架和放料过程的张力控制

设备启动前应检查卸料存放架的状态，确保卸料存放架已装满基材，准备好卸料。当需要更换出料单元时，按下接收按钮，放料储料架电机加速，放料牵引电机减速。出料工作完成后，按收料完成按钮，出料存放架电机减速，出料牵引电机加速，出料牵引辊开始控制出料牵引电机。

卸料货架开始以零速度上升，直到达到设定速度。储存完成后，出料存放架电机开始匀速减速，直至速度为零。

4.涂布机的张力控制

胶辊的周长是固定的，所以涂胶辊电机的转速为主机速度加上摆辊的调节速度。安川H1000变频器内部的PID控制器可满足涂胶单元到复合单元之间的张力微调控制。

5.收料储料架及收料过程的张力控制

涂布机工序繁多，收料时要求预传动轴处于静止状态。当接收轴需要换料时，按下接料按钮，接收架从零开始加速，同时接收牵引力和接收前轴减速。收料作业完成后，收料臂落下后，收料架电机减速，收料牵引力和收料当前轴加速。接收存储架以零速度向下加速，直到达到设定速度。当收料储料架到减速标志时，开始匀速减速，直到速度为零。在整个过程中，从复合材料单元到接收牵引，从接收牵引到接收前桥的张力始终是稳定的。